必要难度（Desirable Difficulties）由认知心理学家、加州大学洛杉矶分校教授 Robert Bjork 于 1994 年提出。该理论的核心主张是：在学习过程中引入适当的困难，能迫使学习者进行更深层的认知加工，从而增强长期记忆和知识迁移能力。
Bjork 区分了学习过程中表现（performance）和学习（learning）两个不同的概念。表现是学习者当下的可观察行为，学习是持久的认知改变。让学习过程变得过于顺畅，例如反复阅读同一材料、连续练习同一类题目，往往能快速提升当下表现，但不利于长期保持。间隔练习（spacing）、交错练习（interleaving）、测试效应（testing effect）等策略在短期内会降低学习者的表现流畅感，但能显著增强长期记忆和知识迁移能力。这种当下感觉困难、长期实际有效的学习条件即为必要难度。需要注意的是，”必要”是关键限定：难度必须在学习者能力范围之内，超出能力范围的难度只会造成挫败，不会促进学习。
对企业培训的启发： 必要难度理论对企业培训中一些根深蒂固的做法提出了挑战。很多企业追求让学习变得轻松愉快，将课程设计的重心放在降低学习者感知到的难度上，比如把所有答案直接呈现在课件中、让学习者反复观看同一段讲解视频。这些做法确实让学习者在学习过程中感到轻松，但按照必要难度理论，学习者没有被迫进行深层认知加工，知识留存率很低。有效的课程设计需要在适当的节点引入认知挑战：要求学习者在看到答案之前先自己尝试回答，在不同时间间隔安排重复测试，将不同主题的练习交错排列。